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 制御編

ロボットを動かしたりロボットが判断したりするために必要なロボットの「頭」。

その「頭」のなかでどのような処理が行われるのかを決めるのが、ロボット製作における制御の役割です。

 

◆基本的な制御

ドットインストール「Arduino入門」

  

◆ツール

制御に必要なプログラミングは主にC言語を用いてマイコンに書き込んで行います。

 

C言語

ドットインストール「C言語入門」

 

マイコン(mbed, Arduino)

mbedを始めましょう!("Let's get started!" in Japanese) | mbed

 

◆実践・ワークショップ

ライントレーサー

http://tsukutta.hatenablog.com/entry/2014/03/02/112212

※その他イベントは、ATNDなどを参考にしてください。

 

◆Tips

 

◆参考資料

www.shoeisha.co.jp