情報編

情報編

　　　　解説

　　　　ツール
　　　　実践・ワークショップ
　　　　Tips
　　　　参考資料

 

◆ツール
シミュレーション
通常ロボットの機構動作のシミュレーションには機構編で挙げたようなCADソフトの機能を用いることができます。ここでは、それとは別に、ゲームエンジン「Unity」を用いたシミュレーションについての情報をまとめていきます。

Unity
ダウンロード

チュートリアル

Unity - Tanks tutorial

使用例

その他シミュレーション事例

オープンソースのロボット・ツールキット

 

画像認識
Kinect
ゲーム専用機器として一般的に知られているKinectですがロボット製作にも用いられることも多くあります。そして、その多くの用途が、対象の判別をしたり、距離を測定したり、というような使い方です。

Kinect公式

http:// https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/develop

ロボコン

 

◆実践・ワークショップ