先日、9月11日に京都で行われたキャチロボバトルコンテスト(通称キャチロボ)に参加してきました。 キャチロボバトルコンテスト～機械は人間の手を超えられるか～ この大会は、今年3月にできたものづくりプロジェクト『technologica』としての初めてのロボコ…

ロボコンに参加するために 〜番外編: 同志社大学の場合〜 今年度の活動の一環として、関西圏の他大学のロボット関係の団体での交流会や見学会を行ってきました。どの団体も、活動場所や活動資金、運営状況に特色があり、その団体特有の利点や問題点もあるの…

ロボコンに参加するために ロボット製作を取り巻く活動資金や場所、メンター探しなどの問題 製作費用調査 支援制度 メンター探し ◆ロボット製作を取り巻く活動資金や場所、メンター探しなどの問題 ◆製作費用調査 団体ごとのロボコン製作費は公開していないと…

機構編 解説 基本的な機構 ツール 実践・ワークショップ Tips 参考資料 ◆基本的な機械設計製作 機械設計エンジニアの基礎知識 ｜ 設計・3DCAD・製図・金型等 リンク先の機械設計、製図、3DCAD、機械要素 もの作りのための機械設計工学 機械設計 ◆ツール2DCAD…

情報編 解説 ツール 実践・ワークショップ Tips 参考資料 ◆ツールシミュレーション通常ロボットの機構動作のシミュレーションには機構編で挙げたようなCADソフトの機能を用いることができます。ここでは、それとは別に、ゲームエンジン「Unity」を用いたシミ…

回路編 解説 基本的な回路 ツール 実践・ワークショップ 参考資料 ◆基本的な回路 電子回路の、勉強の仕方 脱「丸コピー」のための電子回路入門 from Tokyo Univ. of Agri. and Tech. ◆ツール 回路を書くのに用いるCADソフト「KiCAD」と、電子基板を組み立て…

メカトロニクスに触れてみる ロボット作りに欠かせない、電気工学や機械工学、情報工学と言った分野は「メカトロニクス」という単語でまとめて呼ばれることがあります。この章では、実際にロボット製作に必要な材料を手に加工する、という段階の一つ手前であ…

イントロダクション ▼ロボット製作ガイドへようこそ ロボットを作ってみたい。 ロボットの研究をしたい。 面白い何かを作りたい。 ロボコンに出てみたい。 近年、ロボットづくりをしたい、と思うきっかけは少しづつ増えています。 そんな中、ロボットづくり…

◆より詳しく学ぶために 複雑な構造を組めるようになる・製作過程を学ぶ 物品購入できる場所 情報を入手する手段 複雑な構造を組めるようになる・製作過程を学ぶこれまでの記事では、主にロボット製作の基本として必要な知識や技能、ツールの使い方、そして基…

こんにちは。technologicaの活動の一環としてロボット製作を実際にするときに役に立つようなガイドを本ブログの記事で公開することになりました。 ------------------------------ NEW 初心者向けのロボット製作ガイドを発行しました！ --------------------…

ロボットを動かしたりロボットが判断したりするために必要なロボットの「頭」。 その「頭」のなかでどのような処理が行われるのかを決めるのが、ロボット製作における制御の役割です。 ◆基本的な制御 ドットインストール「Arduino入門」 ◆ツール 制御に必要…